根据《中华人民共和国刑法》第81条的规定，被判处无期徒刑的犯罪分子，在满足以下条件的情况下，可以假释：
1. 实际执行刑期达到十三年以上；
2. 认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现；
3. 没有再犯罪的危险。
特殊情况下，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。
假释考验期限为10年，并自假释之日起计算。
需要注意的是，累犯以及因特定暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子不得假释
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