担保通常需要签订书面合同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同是主合同的从合同，主合同无效，担保合同亦无效。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。在司法实践中，如果担保没有签订书面合同，但满足以下条件之一，担保仍然可能产生效力：
1. 主合同中包含担保条款；
2. 合同的落款处有担保人的签字或捺印；
3. 其他担保人认可的书面方式。
因此，虽然书面合同是担保的常见形式，但在某些情况下，即使没有书面合同，担保也可能有效。
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